CropCraft : Un script Python open source pour générer des modèles 3D de cultures pour la simulation robotique en temps réel

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CropCraft : Un script Python open source pour générer des modèles 3D de cultures pour la simulation robotique en temps réel

Présenté au FIRA 2024, ce script python a été développé par l’équipe ROMEA de l’Inrae. Cette équipe, basée dans la banlieue de Clermont Ferrand, mène des recherches en robotique pour le développement d’engins autonomes en milieux naturels, capables d’accompagner la transition écologique de l’agriculture.

Selon Cyrille Pierre, le référent de CropCraft « L’idée, c’est de pouvoir calibrer l’algorithme de fonctionnement des robots dans cet univers facilement et rapidement, avant de l’emmener dans les vrais champs ».

Pour l’heure, CropCraft peut générer des modèles de maïs et de haricots à différents stades de maturité. Mais d’autres modèles de plantes ainsi que de nouveaux paramètres devraient être ajoutés à l’avenir.

Pour un peu plus de détail, rendez-vous ici.

Et que ce soit pour la simulation d’application robotique en temps réel ou pour vous constituer votre petit potager numérique, retrouvez CropCraft ici.