Depuis 20 ans la barre de guidage existe et et a été massivement adoptée en agriculture. Ce dispositif basé sur la géolocalisation et proposant un affichage simple et en temps réel de la position tracteur par rapport aux passages précédents, la barre de guidage apporte ergonomie au conducteur et permet de réduire les recouvrements entre passage (Arvalis). Encore peu développée en viticulture et arboriculture, la société Teejet met sur le marché une barre de guidage spécialement conçue pour ces filières. Elle permet notamment de visualiser les rangs oubliés, alerter le conducteur si il repasse dans un rang déjà effectué, revenir à un point de marquage. Il est intéressant de noter que ce système est disponible avec deux « options » de géolocalisation 1) Naturelle (avec les constellation GPS+GLONASS) et 2) un mode corrigé avec le système Egnos. Ce choix pourra être questionné en fonction de l’inter-rang du vignoble, de l’environnement des parcelles, et des attentes précises du système par l’utilisateur (retrouver des rangs ou non notamment).