Des chercheurs de l’Université de Cambridge, ont mis au point ce qui pourrait être le premier système de pelage robotisé des feuilles de laitue. Le tri des cultures, telles que les laitues, et l’enlèvement des feuilles extérieures après la récolte sont des tâches actuellement accomplies par les ouvriers agricoles. Pour eux, la tâche est très simple, mais pour les robots, les tâches nécessitant de la vision et de la manipulation sont de vrais challenges.

Mais maintenant, l’élimination automatisée des feuilles de laitue a fait un pas de plus vers la réalité, après que l’équipe de recherche, dirigée par le Dr Fumiya Iida, maître de conférences en mécatronique, a relevé les défis liés à la manipulation de ces produits mous et fragiles. Une buse circulaire imprimée en 3D, montée à l’extrémité d’un bras robotisé, et un système d’aspiration sont conçus pour saisir une feuille et l’enlever du corps principal de la laitue en faisant une déchirure qui n’endommage pas le produit.

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