Le groupe Signal et Image du Laboratoire IMS, dans lequel travaillent les enseignant chercheur de Bordeaux Sciences Agro, développe depui des activités de recherche en traitement d’images numériques appliquées notamment à l’agriculture et l’environnement.

L’équipe souhaite se renforcer par le recrutement d’un ingénieur en Vision par ordinateur et développement de caméras embarquées.

Les détails de l’offre sont donnés ci dessous.

CONTEXTE

Une équipe à l’interface entre numérique et agriculture

Le laboratoire IMS est une Unité Mixte de Recherche du CNRS développant des activités de recherche et de transfert dans le domaine des sciences et de l’ingénierie des systèmes, à la convergence des sciences et technologies de l’information et de la communication d’une part et des sciences pour l’ingénieur d’autre part. En particulier, l’équipe MOTIVE du Groupe Signal et Image a pour objectif la conception de modèles et d’algorithmes pour le traitement d’images numériques au sens large, et leur application à des domaines divers incluant l’agriculture et l’environnement.

A l’interface entre différents acteurs comme Bordeaux Sciences Agro, l’INRAE, les instituts techniques agricoles (IFV, CTIFL, etc.), l’équipe MOTIVE développe une expertise en imagerie embarquée et intelligence artificielle pour la proxidétection et la robotique agricoles. Cette expertise est mise à profit dans divers projets portant par exemple sur le phénotypage ou la détection de maladies en viticulture et arboriculture, l’identification de plantes et d’adventices pour le désherbage en maraîchage et grandes cultures.

Projet concerné

Le poste ouvert à candidature concerne plus spécifiquement un projet ayant débuté en 2023 auquel l’équipe MOTIVE est associée.

Ce projet, nommé Vision 3D, est soutenu par la Banque Publique d’Investissement (Programme Innover pour la transition Agro-écologique). Il vise à investiguer plus en profondeur le potentiel des images RGB+D pour la reconnaissance des organes de la vigne, de leur stade d’évolution et de l’état de santé de la plante. Plus globalement le projet associe le laboratoires IMS, Bordeaux Sciences Agro et un acteur industriel (coordinateur et intégrateur).

Recrutement d’un ingénieur en vision par ordinateur

DESCRIPTION DES MISSIONS

L’ingénieur recruté sera impliqué dans le projet Vision 3D. Sous la responsabilité des pilotes scientifiques du projet, ses missions concerneront principalement le développement de logiciels embarqués exploitant les caméras et autres capteurs utilisés dans le projet Vision 3D.

Ces logiciels devront gérer la caméra, l’enregistrement des images, la géolocalisation (GNSS), la communication.

Les logiciels développés devront s’intégrer dans une infrastructure ROS2 (Robot Operating System).

L’ingénieur recruté participera également au du traitement des images capturées en utilisant notamment des méthodes d’intelligence artificielle.

Outre le développement des logiciels proprement dit, ses missions couvriront :

• l’intégration de ces logiciels dans les calculateurs embarqués dans nos capteurs (NVidia Jetson),
• la rédaction des documentations des solutions produites.

Selon les besoins de l’équipe, l’ingénieur participera également :

• aux campagnes de test et d’acquisition de données en conditions réelles,
• aux actions de communication (démonstrations, conférences, rédaction d’articles, etc.)

Ces missions seront réalisées en liaison avec les membres (ingénieurs, doctorants, chercheurs) de l’équipe MOTIVE et avec le partenaire industriel du projet Vision 3D. 

COMPETENCES REQUISES

• Bonne maîtrise de ROS, C++ et Python.
• Maîtrise de la librairie OpenCV pour le traitement d’images.
• Connaissances de Linux et des ordinateurs embarqués.
• Connaissance de Pytorch et des méthodes de deep learning pour le traitement d’images.
• Rigueur dans la structuration du code et expérience en développement partagé (Git).
• Maîtrise de l’anglais (lu, écrit, parlé).
• Autonomie, rigueur, bonnes capacités rédactionnelles.

CONDITIONS REQUISES

• Diplôme de niveau bac +5 (master 2 ou diplôme d’ingénieur) couvrant le domaine de la vision par ordinateur.

MODALITES DE RECRUTEMENT

Rémunération : en fonction de l’expérience.
Durée du contrat : 12 mois prolongeable.
Prise de fonction : à partir d’avril 2023.

Le dossier de candidature (CV et lettre de motivation) est à envoyer par e-mail avant le 21/02/2024 à :

Christian GERMAIN, Groupe Signal et Image, Laboratoire IMS,
christian.germain@ims-bordeaux.fr

Pour plus d’information, contacter :

• Barna Keresztes, barna.keresztes@ims-bordeaux.fr
• Christian Germain, christian.germain@ims-bordeaux.fr