Le livre « Precision Agriculture Technology for Crop Farming » édité par Qin Zhang est consultable en ligne dans une version partielle. Son premier chapitre est totalement consultable en ligne. Il retrace l’histoire de l’agriculture de précision. Les auteurs de ce chapitre font état des premières applications de la cartographie et de l’échantillonnage systématique pour moduler l’application d’amendements en vue de corriger le pH des sols. Ces travaux remontent aux années 20 aux états unis. Un aspect particulièrement intéressant (et méconnu) est la motivation des agriculteurs pour faire de la modulation. En effet, s’agissant d’épandage de chaux, les doses à apporter sont de 0 à plusieurs tonnes par hectare. L’épandage étant réalisé manuellement, il nécessitait une logistique assez importante incluant l’utilisation de wagons et de rails temporairement déployés sur les parcelles. Cette logistique particulièrement lourde nécessitait un raisonnement précis des apports. Dès 1929, des méthodes rigoureuses pour échantillonner le sol et optimiser la logistique des apports à effectuer ont été proposées. Ces approches ont progressivement disparues avec la motorisation qui a permis d’éliminer la contrainte lié à la logistique des apports. Il est intéressant de noter qu’aujourd’hui, ce sont de nouvelles contraintes (économiques, environnementales, etc.) qui poussent les agriculteurs à se ré-approprier la modulation des apports avec de nouvelles technologies et de nouvelles approches.