Le magazine Arboriculture Fruitière (n°727, mars 2019) fait le point sur les techniques de guidage pouvait être adaptées à l’arboriculture:

• capteurs à ultrasons sur tracteur: cela nécessite un positionnement bien précis sur la machine, à bonne distance des rangs, et surtout un usage à vitesse réduite (en dessous de 12km/h)
• système de laser frontal sur tracteur, avec détection des obstacles et conduite automatisée.
• guidage des outils avec palpeurs et sonars.

l’article fait également le point sur les signaux de correction existants.