Dans quelques jours, le réseau de correction RTK collaboratif Centipède va migrer vers son nouveau caster : Millipede. En effet, compte tenu de l’augmentation du nombre d’utilisateur, la caster actuel commence à souffrir. Après un an de travail, le nouveau caster issu d’un logiciel libre permettra de supporter plus d’utilisateurs (50 fois plus).

Ce nouveau caster vient aussi avec une nouvelle fonctionnalité attendue par beaucoup : le point de montage NEAR. En sélectionnant ce point de montage, le rover se connectera automatiquement à la base fonctionnelle la plus proche. Ce système permet notamment de prévenir le défaut de bases en cours de travail par exemple.

Cette migration aura lieu le 18/03/2025 à 21h.

Pour les bases, il n’y a pas d’action nécessaire même s’il est possible de devoir la redémarrer. Concernant les rovers, l’utilisation du nouveau caster est déjà possible. Retrouvez toutes les consignes :

• Sur le canal Telegram du projet : https://t.me/Centipede_RTK/51458
• Sur le post LinkedIn du projet : https://www.linkedin.com/embed/feed/update/urn:li:share:7300430961370906624