Crédit : Pixabay

La société Abundant, après 5 années de recherche et développement s’apprête a lancé son robot cueilleur de pomme. Cette cueillette qui peut paraître simple pour les humains est très compliquée pour les robots, et cela pour deux raisons : les cueilleurs robotisés ont besoin d’une vision par ordinateur très nuancée et d’une animation fine à l’aide de moteurs, qui ont tous deux mis du temps à se développer.

Tout comme les autres robots vus précédemment (robot cueilleur de concombres, de fraises…), ce robot doit être délicat pour ne pas abîmer le fruit mais également reconnaître quand un fruit est mûr. En ce qui concerne le premier point, la particularité de ce robot, est d’utiliser un système d’aspiration du fruit plutôt que des pinces pour la cueillette. Le deuxième point est plus compliqué avec les pommes puisque la nuance de couleur dépend évidemment de la variété (une Gala n’a pas la même couleur qu’une Granny Smith). Ainsi, chaque variété a besoin de son propre processus de reconnaissance informatique.

Pour lire l’article en entier, c’est par ici !